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• IK修正(proce55ing)

http://takamatsu.cool.ne.jp/tattyu/p55/IK01/index.html

昨日上げたやつは普通に計算間違えてた。辺の名前とか勘違いしてたよ。
そりゃバグるね。

でもボーンの長さが違う時にボーンが重なると、おかしくなるのは治ってないです。
おかしくなりそうな値（角度が0度）のときは無理やり前のフレームで固定するようにしてるけど。

2ボーンIKのボーン同士を繋ぎたいけどそれじゃただのIKになっちゃうね。