IKテスト http://takamatsu.cool.ne.jp/tattyu/p55/IK01/index.html ミキティでid:goheheさんがIKについて触れていたので実装してみた。 ボーンの長さが2辺で違う時に色々問題が起きましたがあんまりうまく解決できてません。 けど、まぁいいかな。 余弦定理…

ああ 期待して損した。あるいみ期待通りだったのか。