Box2Dを触り始めたけど、すごく簡単ですね。 Box2Dでも後処理をしてくれてるみたいなんだけど、 結局自分でも管理する必要（たとえば画面外の物は削除するとか、その時に関連したJoinを削除とか）があってさらにそれをLuaとかで操作したりするとさらにLua側…