ぶつかった時に元に戻らずそのままの形に変形してしまう事→塑性変形 mass-springとは相性がよくない気がする この前のp5の奴で位置を直接補正することで長さを固定するようにしたらおかしなことになった。。 紐みたいにリンクが1箇所しかないみたいなモデル…