金属変形

ぶつかった時に元に戻らずそのままの形に変形してしまう事→塑性変形

mass-springとは相性がよくない気がする
この前のp5の奴で位置を直接補正することで長さを固定するようにしたらおかしなことになった。。

紐みたいにリンクが1箇所しかないみたいなモデルだったらそれでも割とうまくいくんだけど、あちこちから束縛されているようなモデルだと安定解が複数存在するから変な形で固定されてしまったりする。

塑性変形の軽くて実装が簡単な方法とかあるのかな。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%A1%91%E6%80%A7