Bスプラインの実用的なソースは以下の2つ http://www5d.biglobe.ne.jp/~stssk/maze/spline.html http://d.hatena.ne.jp/suzume_r/20090801 普通は3次式の係数を求めるために全点郡での行列式を解くのだけれど、制御点の数が増えればそれだけ初期化の時間と係…