Crayon Physicsみたいに描画したラインから剛体を作ろうと思いラインを近似する方法を調べたんだけど探し方が悪くていいアルゴリズムが見つからなかったので考えてみた。 http://takamatsu.cool.ne.jp/tattyu/p55/approximateline/ 前々回の点と今の点を線分…

Box2Dではシェイプのboxの形状はvertexでしか取ってこれなくて困る。 OBBがあるのでこれを使おう！と思ったんだけど 以前OBBを主成分分析で生成した時に、対角にバウンダリができてしまうことがあったのを思い出してBox2Dもそんな感じになってたらやだなぁと…